判断胎儿是否缺氧的方法：1、胎动改变：胎动频繁，胎动减少，甚至胎动消失；2、胎儿心率异常，通过胎心率监测可以判断胎儿是否缺氧；3、胎儿生物物理评分低，小于等于4分，提示胎儿缺氧；5-6分为疑似胎儿缺氧；4、彩超检查血流异常，胎儿脐静脉血流在胎儿生长受限时可显示为S/D比值增高，提示胎盘灌注不足；如有脐动脉舒张末期血流丢失或倒置及静脉导向反向α波，则提示胎儿有死亡的危险任何时候都可以。