胎儿生殖系统的发育时间根据胎儿的性别不同而有一定的区别。一般来说男孩子在怀孕第6周时原始性腺开始分化，第9周开始睾丸开始发育，16周后外生殖器开始形成；女孩子从怀孕第8-10周时原始性腺分化，10-12周时开始形成阴道、子宫、输卵管等，12周末胎儿的外生殖器开始发育。虽然在怀孕16周末时通过超声检查可以确定胎儿性别，但是我国有明确规定禁止进行非医学需要的胎儿性别鉴定。