根据自闭症的形成原因，自闭症患者感觉统合失常乃是由于脑功能障碍，无法将人类的视觉、听觉、触觉、前庭觉及肌肉关节动觉等五种基本感觉的刺激加以统合并适切反应。自闭症感觉统合疗法的目的即在于提供以上几种感觉刺激的输入，并适当的控制，让孩童依内在驱策力引导自己的活动，自动形成顺应性的反应，藉此促成这些感觉的组合和统一，达到治疗自闭症的效果。