输尿管镜治疗肾结石是临床的主要发展方向。输尿管软镜跟随患者的自然腔道，通过尿道、膀胱、输尿管到达肾盂，手术中无明显组织破坏。相当于超低创手术治疗，碎石可重复多次。临床应用于输尿管上段、肾盂、肾盏内结石的治疗。但是肾盂内和肾内结石大于2cm的人，软镜碎石的效果相对较差。通常将体积较大的结石碎石，用采石网篮逐一取出结石。