肾结石是泌尿外科常见病。常引起腰痛、血尿等临床症状。此外，由于结石的存在，还可以诱发尿路梗阻和肾积水。一般情况下，对结石应积极治疗，以减轻症状，减少并发症的发生。对于多发性肾结石或较大的肾结石，一般临床需要经皮肾镜取石治疗。经皮肾穿刺取石术应在超声或X线引导下，通过皮肤穿刺通道进入肾盂建立一个通道，然后直接进入肾经络，再通过钬激光直视。