经皮肾镜在普通外科，然后通过尿道进入膀胱，输尿管，输尿管患者输尿管支架管，然后通过尿液排出管固定，然后让病人俯卧，通过超声指导下卧姿，打一个洞到肾病患者，通过孔进入手术器械将石头破碎，和删除的石头洞。输尿管软镜激光碎石术，通常通过尿道、膀胱、输尿管进入肾脏，然后在激光直视下直接将结石压碎，压碎后留下双机管，再让肾结石自行排出。