煮牛奶时间过长一般是不好的。加热时，牛奶中呈胶体状态的蛋白质会发生变化，随后出现沉淀。当温度达到100℃时，牛奶的乳糖开始焦化，牛奶颜色从白色变成褐色，乳糖会分解成乳酸，还会产生少量甲酸。这时的牛奶的口感会有所变化，开始变酸，营养价值也会下降。所以在煮牛奶的时候要注意时间。